SENSOR DE COLOR

SENSOR DE COLOR TCS230

DESCRIPCIÓN:

El sensor de color con integrado TCS230 puede filtrar los datos RGB de la fuente de luz y la convierten en una onda cuadrada (50% ciclo de trabajo) con una frecuencia directamente proporcional a la intensidad de la luz de radiación. La frecuencia de salida se puede escalar por uno de los tres valores preestablecidos a través de dos pines de control de entrada SO y SI, con opciones seleccionables del 2%, 20% y 100% de frecuencia; los pines S2 y S3 sirven para controlar el filtro de RGB.

Los pines de entradas y salida permiten ser conectados directamente a un microcontrolador o circuito lógico.

CARACTERISTICAS:

• Escala la frecuencia de salida.
• Opera desde una sola fuente de alimentación de 2.7 a 5.5V.Pin de apagado de funciones.
• Error no lineal de 0.2% a 50 kHz.
• Alta resolución de conversión dela intensidad de luz a frecuencia.
• Módo de bajo consumo de energía.
• Leds incluidos en el PCB para iluminar el objeto a reconocer.
• Se comunica directamente con un microcontrolador (PIC, Arduino, etc.  

MATERIALES 

• Arduino
• Un Protoboard
• Un led RGB
• Sensor de Color TCS230
• Cables
• 3 Resistencias de 230 Ohm
  

MONTAJE  DE CONEXIÓN

 

 PROGRAMA:

// Programa para el funcionamiento del sensor TCS230
// Para detectar los colores básicos de un led RGB

//DESARROLLO
//Declaramos pines de conexión
const int s0 = 8; 
const int s1 = 9; 
const int s2 = 12; 
const int s3 = 11; 
const int out = 10;  
  
//Decalramos lo pines para los leds 
int pinoledverm = 2; 
int pinoledverd = 3; 
int pinoledazul = 4; 
   
//Variables inicializadas en cero con los colores del RGB 
int red = 0; 
int green = 0; 
int blue = 0;

void setup()  
{ 
  pinMode(s0, OUTPUT); 
  pinMode(s1, OUTPUT); 
  pinMode(s2, OUTPUT); 
  pinMode(s3, OUTPUT); 
  pinMode(out, INPUT); 
  pinMode(pinoledverm, OUTPUT); 
  pinMode(pinoledverd, OUTPUT); 
  pinMode(pinoledazul, OUTPUT); 
  Serial.begin(9600); 
  digitalWrite(s0, HIGH); 
  digitalWrite(s1, HIGH); 
} 
   
void loop()
{ 
  color();
  Serial.print("Vermelho :"); 
  Serial.print(red, DEC); 
  Serial.print(" Verde : "); 
  Serial.print(green, DEC); 
  Serial.print(" Azul : "); 
  Serial.print(blue, DEC); 
  Serial.println(); 

//Verifica el color rojo
  if (red < blue && red < green && red > 50) 
  { 
   Serial.println("Vermelho"); 
   digitalWrite(pinoledverm, HIGH);
//Acende o led verde 
   digitalWrite(pinoledverd, LOW); 
   digitalWrite(pinoledazul, LOW); 
  } 

//Verifica el color azul 
  else if (blue < red && blue < green)  
  { 
   Serial.println("Azul"); 
   digitalWrite(pinoledverm, LOW); 
   digitalWrite(pinoledverd, LOW); 
   digitalWrite(pinoledazul, HIGH);
 //Acende o led azul 
  } 

//Verifica el color verde
  else if (green < red && green < blue) 
  { 
   Serial.println("Verde");
//enciende el led rojo
   digitalWrite(pinoledverm, LOW);
//Enciende el led verde
   digitalWrite(pinoledverd, HIGH);
//Enciende el led azul
   digitalWrite(pinoledazul, LOW); 
  } 
  Serial.println(); 

  //Aguarda 2 segundos, apaga los leds y reinicia el proceso
  delay(2000);  
  digitalWrite(pinoledverm, LOW); 
  digitalWrite(pinoledverd, LOW); 
  digitalWrite(pinoledazul, LOW); 
 } 
   
void color() 
{ 
  //Rutina de valores para mostrar el color
  digitalWrite(s2, LOW); 
  digitalWrite(s3, LOW); 
  //count OUT, pRed, RED 
  red = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH); 
  digitalWrite(s3, HIGH); 
  //count OUT, pBLUE, BLUE 
  blue = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH); 
  digitalWrite(s2, HIGH); 
  //count OUT, pGreen, GREEN 
  green = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH); 
}

BIBLIOGRAFÍA 
Web Grafía

Arduino, C. (2015). Sensor de Recohencimento de col TCS230. Recuperado de: http://www.arduinoecia.com.br/2014/02/sensor-de-reconhecimento-de-cor-tcs230.html {25/10/2015}

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